出品 | 搜狐汽车·E电园
录像 | 余伟 裁剪 | 丁卓
主握东谈主 | 张云乾 编订 | 蔡欣宇
就在前几天比亚迪秘书了个大事儿，在中国商场，通盘搭载“天使之眼”智能驾驶系统的车型在智能泊车场景下发生的安全事故及吃亏，将由比亚迪全面兜底。天然目下只是泊车，但泊车齐兜底了，扶直驾驶还会远嘛？比亚迪咱们之前只测过双激光雷达的Z9 GT，那单激光雷达天使之B到底有几分实力？那就让咱们有请本期的挑战选手！
[ ·1· 参赛选手 ]
它，是家眷王朝的扛把子，一颗126线激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个录像头构成天使之眼B感知系统，一颗Orin-x芯片，超100万台天使之眼智驾车型的保有量，为它的模子检会量打下坚实基础，它即是全系标配bas 3.0+的比亚迪L。
伸开剩余85%此次的门道是前几天YU7 M8挑战过的新门道，西山交易大厦手脚首先，荟聚地下泊车场手脚绝顶，一齐观看左转位于最右车谈、掉头、潮汐/公交车谈、褊狭路段东谈主车共行、环岛、无明晰车谈线等路段，好了空话未几说，天使之眼大挑战，目下驱动。
[ ·2· 公交潮汐车谈 ]
在公交车谈以及潮汐车谈考点，由于此次的试驾车是外地铁牌，早岑岭不成在北京行驶，是以测试的手艺简略是10点驱动，公交车谈不限行。那汉L的SR界面依旧不错默契公交车谈和潮汐车谈的黄色标线，但公交车谈无车不错栽培赶走，它也并莫得驶入。
潮汐车谈目下手艺段是不错使用的，咱们打转向灯，但它并不会驶入，以致转向灯也仅响一下。其实目下绝大部分模子关于额外车谈的照旧能知谈是额外车谈，但依旧能不使用就不使用，比亚迪目下会使用部分VLM数据作念模子检会，但只是是数据，并不像理念念相似VLM会给端到端模子规控提议。
[ ·3· 褊狭路段东谈主车共行 ]
来到双向单车谈的东谈主民大学西路，天然不是早岑岭，但莫得非生动车谈，还有路边临停的车、马路上还有各式大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，难度并莫得裁减。
汉L靠近右侧三轮车和极度多左后骑上来的非生动车，它并莫得很逗留刹停，而是丝滑的向左避开，避开完成后右侧依旧有慢行的非生动车，它也莫得焦急并回本车谈，而是跨两车谈超过慢车后挂牵。
挂牵到本车谈后，右侧又有一台临停的享界，左侧有车倒车，对向也有各式行东谈主，左后还有不休驶来的非生动车。在威兰达倒车驶离后，汉L是坐窝反馈，左转打地方驱动实行避开，不外识别到对向行东谈主，汉l又停驻脚步，这一逗留对向即是不阻隔的社会车辆，直到比及前车享界挪车，它判断前线是平素行驶车辆，掰回地方紧跟享界花样，享界挪一步咱们跟一步，挪一步跟一步挪一步阿谁跟一步，其委果这手艺汉L一直在作念避开决策，但每次驱动反馈实行左后总有非生动车通过，被动中断。
[ ·4· 联络并线 ]
在咱们测试路段有一个观看点是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要坐窝并入最左侧车谈，准备左转。汉L很安靖的避开完非生动车后实行右转，但在左后相近车谈无车情况下，依旧转入公交车谈，再作念向左并线的决策。好在联络的向左并线的规控作念的还算丝滑，不会比及一次并线完成后再作念下一次并线的决策，莫得断档感。
[ ·5· 西直门桥门道选拔 ]
接下来到了西直门桥的门道选拔了，其实这种门道选拔的考点对汉L来说齐不是难题，每一个花瓣的门道决策齐莫得逗留和失实，只不外车速的扬弃稍有点慢，偏施展那一挂。包括出西直门桥后，靠近西直门外大街穿行的行东谈主，亦然稳稳延缓恭候行东谈主通行后立马起步。
[ ·6· 环岛/无明晰车谈线 ]
接下来的环岛汉L是在环岛前，前线无壅塞的情况下提前并到了右侧公交车后，显著能看到其实左侧车谈赶走更高。参加环岛的赶走很低，一让再让，然后凯旋切入最内车谈，接着向外并线准备出环岛，临了出环岛的位置合理，莫得压非生动车谈和导流线。
其委果环岛位置不丢丑出，汉L在际遇汇入汇出或者傍边转时，门道决策的很早，汇入汇出口前不少就驱动实行有益于下一步实行的车谈，倒莫得错，能很猛经过上幸免走错路等情况，但硬实行下来会稍有“机械感”。
临了的无明晰车谈清爽段，汉L识别到的中间车谈线并未几，也莫得脑补无缺车谈线，但照旧不错稳稳的在谈路右侧行驶。
[ ·7· 作念个总结 ]
好，通盘的观看点齐还是完成，咱们来作念个总结。需要细则的是汉L对非生动车和行东谈主的阻拦肠驾驶优先级较高，避开的动作很施展，识别很快况且提早延缓，比如红绿灯口，咱们平素绿灯直行，左侧外卖小哥是勇闯红灯啊，汉L感知系统识别到后坐窝延缓，识别到外卖小哥刹停，赶快向右避开驶离，通盘这个词动作齐很丝滑。另外，我比较可爱的是它在避开或者难题情况下的制动体感照旧很施展的，以致一整段路上莫得让东谈主极度疼痛的刹停动作，终于是不坐摇摇车了。
其委果国内复杂的路面环境最难的地方即是对非生动车和行东谈主的活动轨迹瞻望，若是阻拦肠驾驶作念的不到位，再加上刹车点晚制动体感突兀就会让驾驶员极度不信任以致惊骇的嗅觉，比如说嗑..是吧。那举座来说汉L的处分照旧很施展的，际遇行东谈主不错礼让，冷凌弃况下巡航车速也比较年前测的Z9GT高少量，缺憾的是目下还不成自主完成掉头，另外皮部分右转的规控以及一些小细节上，比较华为系选手啊包括理念念特斯拉，处分的还稍有点“机械”。比如一个社会车辆很复杂的十字街头，行驶车谈前线有莫得左转完成的出租车，它并不会学习前车的避闪开线，而是站着死等，直到我东谈主为介入。
本次的天使之眼B挑战完成，不知谈符不顺应诸君不雅众老爷们的预期呢？本期测试就到这儿啦足球投注app，咱们下期邂逅！
发布于：北京市